あっち向いてホイ

最近、仕事で衛星の位置や向きを計算しているのですが、とても面倒くさいです。
というのも、衛星は秒速7キロというものすごい速さで動いているのに、位置は1分おきにしかわからないのです。1分あれば420キロも動いてしまいます。東京から大阪くらいでしょうか。ところが、実際に衛星が観測しているのはその中の数秒でしかありません。ほんの一瞬、衛星がどこにいるのかを計算せねばならないので、結構大変です。
さらに、宇宙には上下左右がないので、衛星がどちらを向いているのかよくわかりません。自分が進んでいる方向からみて横を向いているのですが、どちらを向いているのかきちんと計算しないと、確か名古屋を見ていたはずなのに、よく見たら岐阜だったとかになりかねないのです。
というわけで、いらない紙の裏を計算用紙にして、がりがり頑張っています。