制御工学の試験で

問題に「友人や恋人とうまくやってくための制御系を書け」というのがあったのですが。


制御したい対象は友人/恋人であるにもかかわらず、われわれが直接操作できるのはわれわれ自身の五体が限界……ということは、出力の変換を行わねばならないのか。
考えてみれば、友人/恋人の反応を目で見て考えてから動いているわけじゃないし、本能的に何かをやらかしてしまうことだってあるよなぁ、ということは閉ループ系に平行して開ループ系があるわけだ。美人のねーちゃんなんて、本能に対するあからさまな外乱じゃないか。
ついでに、友人/恋人の反応を見て特に何かを考えずにとっさに機転を利かすことがあるわけで、ならばフィードバックも２系列か……
etc.etc.
で、気が付くと妙に複雑な制御系が出来ていました。
ブロック線図を再現できないのですが、誰かかわりに作ってくれませんか？